近頃はDepthセンサーを使って物体検知をするというテーマを主としてやっていました。 で、大事なのはセンサから取得した距離データをどう扱うかってとこです。 普通は２次元の画像として出力するのが一番簡単なのですが、 どうやら３次元の画像としても扱え…